Впервые Конституционный суд был создан ещё в первой Чехословацкой Республике и существовал в период с 1921 года по 1931 год (ликвидирован по политическим обстоятельствам). Конституционным законом о Чехословацкой федерации Конституционный суд де-юре восстановлен в 1968 году, но на самом деле вообще не был сформирован и никогда не функционировал. Только в 1991 году был учрежден Конституционный суд ЧСФР, который состоял из шести судей из Чехии и шести судей из Словакии. С 1993 года существует самостоятельный Конституционный суд Словацкой Республики.